Soubor písní a tanců RADOST byl založen v roce 1977 v DDM Alfa v Pardubicích - Polabinách. Prvními krůčky na cestě do světa byly dva reciproční zájezdy na Slovensko v r. 1980 a 1981. V této době se začal tvořit i taneční repertoár a postupně přecházel ze všeobecně českého a moravského na přísně regionální. První skutečně zahraniční zájezd byla návštěva souboru Gusliarče v Bulharsku r. 1984. Od tohoto roku se soubor stal organizátorem dětských folklorních festivalů v Pardubicích. Úspěchem Radosti v celostátním měřítku byla účast na národní přehlídce v Kyjově v r.1989 a 1991, v Jihlavě v r. 1999, 2003 a 2005 a na zemské přehlídce v Mělníku v r.1998 a 2002.
Od roku 1991 se datují pravidelné zahraniční výjezdy: 1991 - Belgie, 1992 - Francie, 1993 - Holandsko, 1994 - Turecko, Belgie a Itálie, 1995 - Turecko, 1996 - Maďarsko a Francie, 1997 - Finsko a Slovensko, 1998 - Belgie, Turecko, Slovensko,
1999 - Rusko a Slovensko, 2000 - Finsko, Slovensko, Japonsko, 2001 - Španělsko, Finsko, Japonsko, Slovinsko, Slovensko, 2002 - Turecko, Maďarsko, Slovensko, Japonsko, Německo
2003 - Chorvatsko, Slovensko, 2004 - Maďarsko, Slovensko, 2005 - Turecko, Kolumbie, Slovensko, 2006 - Finsko, Slovensko, Belgie, Polsko, 2007 - Turecko, Polsko, Slovensko, Itálie


V letech 1995, 1996, 1997, 1998, 2003 a 2005 se RADOST zúčastnila Mezinárodního folklorního festivalu ve Strážnici. Na světovém festivalu folklorních tanečních škol v turecké Bursa získala v r. 1995 hlavní cenu za muziku a cenu za jevištní projev. Je pravidelným účastníkem festivalu Pardubice - Hradec Králové, vystupuje ve skanzenu na Veselém kopci, zúčastnila se rovněž festivalů v Rožnově pod Radhoštěm, U nás na Náchodsku, ve Špindlerově Mlýně, v Mělníku, v Klatovech, Luhačovicích, v Hlinsku, Čermné nad Orlicí a v Ostravě. V Pardubicích pořádá pravidelně vánoční koncerty, výchovné koncerty, účastní se spolu s ostatními folklorními soubory projektu "Český rok" a se souborem Perníček pořádá Vítání máje a s dalšími 3 dětskými soubory festival Tradice. V roce1997 vydal soubor svůj první profilový CD a kazetu s názvem Rozdáváme radost, stejný název má i propagační videokazeta z r. 2000, v r. 2002 vydává CD s názvem "Šťastný nový rok" a k 25. výročí CD Rozdáváme radost II. V letošním roce vydává k jubileu CD Rozdáváme radost III. Dnes má soubor cca 140 členů, kteří pracují v několika odděleních podle věku od 4 let až po dospělé. Uměleckou vedoucí a choreografkou souboru je od jeho založení Jitka Vítková. Vedoucími taneční složky jsou Alexandra Kinclová a Jarmila Mokrenová, Michaela Zemková, Gabriela Chovancová a Marcela Čapounová. Tanečníky doprovázejí 3 lidové muziky Hudební složku vede Iva Dostálová, Petra Martinková, Radim Koppitz a Anna Škodová. Hudební úpravy pocházejí z pera Ivy Dostálové, ing. Davida Slouky, Ilji Šmída a Jiřího Pospíšila, starší jsou od Bohuslava Vítka st.
Korepetitorkou je Věra Vondráčková a Světlana Roušová.
Po organizační stránce se o soubor stará Iva Slouková a Bohuslava Mejstříková. Členové nejstaršího oddělení pedagogicky pracují s dětmi v přípravkách a na táborech.