První písemná zmínka pochází z roku 1503, kdy se uvádí jako součást brumovského panství Podmanických z Podmanína. Rokytnice byla typická zvěroklestičská obec, kde většina mužů odcházela jako proslavení "miškáři" za prací do okolí, mnozí i do zahraničí. V obci byly dva mlýny, pálenice byla v obci již r. 1834. Hasičský sbor byl v Rokytnici již od konce 19. století (založen r. 1893), nedokázal však zvládnout velký požár obce v r. 1905, kdy shořelo 33 domů.
Od r. 1980 do konce r. 1999 byla Rokytnice místní částí Slavičína. Od 1.1.2000 je samostatnou obcí, když její občané rozhodli v roce 1999 v místním referendu o jejím osamostatnění.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.cr-sr.cz