Ursprünglich eine Wachburg aus der 1. Hälfte des 14. Jhs., sie diente zum Schutz der Wasserstrecke der Elbe und zum Eintreiben der Zollgebühren.
Die Burg wurde um die Jahrhundertwende des 15. und 16. Jhs. im Renaissancestil umfangreich umgebaut.
Im Laufe des Dreiβigjährigen Krieges wurde die Burg eroben und niedergebrannt. Weitere Katastrophen bildeten die Kriege im 17. und 18. Jh., wo die Burg von Kaiser-, sächsischen, schwedischen und später kroatischen, preuβischen und österreichischen Heern erobert wurde.