1. VPK byl založen v roce 1993 bývalými příslušníky výsadkových a průzkumných jednotek jako člen Aeroklubu České republiky. Na rozdíl od ostatních klubů začleněných v této organizaci se však kromě běžných sportovních aktivit zaměřil také na speciální armádní seskoky a další vojenské aplikace parašutismu jako seskoky se zbraněmi a zásobníky do terénu, noční seskoky, seskoky do vody s potápěčským vybavením, výškové seskoky s dýchacími přístroji a shozy nákladních kontejnerů.
